На рис. 1 показана схема прибора, формирующего короткие инфракрасные (ИК) импульсы и принимающего их отражение от появившегося поблизости объекта. Здесь B|1 — ИК диод, периодически возбуждаемый импульсами тока, амплитуда которых Iимп=(Uимп-3,5)/R5 может многократно превышать среднее допустимое значение. Длительность этих импульсов tимп=0,7R3C2=10 мкс, а период следования Т-1.4R2C1 =0,2 с.

импульс попадает на фотодиод B|1. После усиления и ограничения микросхемой DA1 он поступает на один из входов элемента DD2.1(выв. 13). Если отраженный импульс совпадает с излученным (импульс, возбуждающий ИК диод, поступает на выв. 12 DD2.1). то на выходе DD2.1 возникает короткий (имп) импульс низкого уровня, который запускает одновибратор (DD2.2, DD2.3). На выходе одновибратора возникает импульс длительностью Т30-0,7Р8С7=0,1 с. Он поступает на вход звукового генератора (DD2.4. DD1.6). Динамическая головка НА1 издает короткий звуковой сигнал частотой около 1400 Гц.

Так прибор "озвучивает" отраженные ИК импульсы. Серия таких импульсов будет трансформироваться им в тревожно звучащую последовательность, следующую с частотой ИК импульсов.

Таблица 1

табл. 1 показаны дальность обнаружения человека (D4чел) и стены (Dст) в зависимости от тока в ИК диоде (IВ|1), т. е. от сопротивления резистора R5. Измерения были проведены при напряжении питания 6 В. Минимальное значение Dчел cоответствует человеку в темном халате.

Рис.2

Устройство собрано на печатной плате из двусторонне фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм (рис. 2). Фольга под деталями использована лишь в качестве общего провода. Соединения с ней выводов резисторов, конденсаторов и др. показаны черными квадратами. Черными квадратами со светлой точкой в центре показаны те выводы микросхем и оксидных конденсаторов, которые должны быть соединены с общим проводом и при этом проходить сквозь плату. В фольге в местах пропуска проводников должны быть вытравлены защитные кружки диаметром 2..2,5 мм (на рис. 2 не показаны). Фольга должна быть снята и под транзистором VT1, который крепят к плате винтом МЗ.

Рис.3

панель прибора, на которую устанавливают фотодиод и ИК светодиод, имеет размеры 92x32x3 мм. Ее изготавливают из черного ударопрочного полистирола (рис. 3). В местах установки И К диода и фотодиода она должна иметь утолщения (сверху и снизу на панель наклеивают кольца из того же полистирола), которые должны изолировать их оптически.

Полностью смонтированную плату устанавливают на переднюю панель так, как показано на рис. 3: к трем стоикам высотой 14 мм, приклеенным к панели (на рисунке показана лишь одна), плату крепят винтами М2. Во избежание подсветки фотодиода со стороны выводов "донные" части ИК диода и фотодиода заклеивают кружками черной изоленты.

В микросхему DA1 входит высокочувствительный усилитель, поэтому ее нужно экранировать. Экран сгибают из жести в виде открытой коробки размерами 32x16x10 мм. Ее пропаивают в углах, в "крыше" делают отверстие под фотодиод, низ выравнивают широким напильником с мелкой насечкой и припаивают к фольге платы в положении, показанном на рис. 2 штриховой линией. Если потребуется заэкранировать и фотодиод, его помещают в тонкостенную металлическую трубку подходящего диаметра и длины, которую припаивают непосредственно к коробке-экрану.

Правильно собранное устройство обычно сразу начинает работать в режиме тревоги — потолок, стены, мебель дают вполне достаточный отраженный сигнал. Но если оно продолжает звучать и положенное "лицом" на стол, то потребуется обнаружить и ликвидировать пути проникновения ИК излучения на фотодиод внутри самою прибора. После этого останется определить получившуюся "дальнобойность" и выставить нужную подбором резистора R5.

Рис.4

Иногда столь непосредственная реакция прибора, озвучивающего каждый отраженный импульс, совсем не обязательна. На рис. 4 показана часть схемы устройства, которую нужно изменить, чтобы сигнал тревоги формировался лишь при прохождении компактной группы отраженных сигналов.

тревоги прозвучит лишь в том случае, если на вход СР счетчика DD3.1 поступят четыре отраженных импульса. Но произойти это должно на временном интервале длительностью 16Т (3,2 с), поскольку спадом каждого шестнадцатого импульса задающего генератора счетчик DD3.1 возвращается в нулевое состояние (импульс сброса длительностью 20 мкс формируется на выходе элемента DD2.2). То есть, если на одном из таких временных интервалов датчик зафиксирует четыре отраженных импульса, он включит тревожную сигнализацию. Время ее звучания — tтр<2,4 с (12Т). Если объект не выйдет из зоны контроля, сигнал тревоги повторится. Соединение элемента DD2.2 с входом R счетчика DD3.2 необходимо для надежного сброса при включении питания. Устройство может войти в охранную систему в качестве одного из ее датчиков. Для нее будет представлять интерес лишь сигнал, возникающий на выходе элемента DD2.1.

В табл. 2 показаны зависимости тока, потребляемого ИК сенсором в дежурном режиме (Iдеж), тока, по¬требляемого им в режиме тревоги (Iтр), а также мощности тревожного сигнала (Ртр) от напряжения источни¬ка питания (Uпит) при сопротивлении динамической головки НА1 25 Ом и R5=16 Ом.

Отражения от стен, потолка, мебели и др. при неудачном размещении устройства внутри помещения могут оставить в построенной защите немалые "дыры", а то и полностью заблокировать его работу. Так, если датчик с R5=16 Ом будет установлен в коридоре шириной 3,2 м в позиции 1 (см. рис. 5, а), то у дальней стены коридора останется неконтролируемый проход шириной не менее 1,6 м. Но если датчик установить в позиции 2, то пройти в дверь незамеченным уже не удастся. А так как здесь он "светит" вдоль коридора, то, не опасаясь отражений, мощность излучения можно увеличить (позиция 3 на рис. 5. а).

Для контроля лестничного прохода (рис. 5, б) резистор R5 подбирают так. чтобы датчик перестал реагировать на отражения от противоположной стены. А поскольку Dчел>0,5Dст (см. табл. 1), человек, проходящий по ближнему маршу лестницы, будет замечен. В проеме ворот (самих ворот может и не быть) устройство устанавливают так, как показано на рис. 5, в. Для того чтобы предотвратить отражение ИК импульсов от противоположного столба, нужно немного повернуть устройство во двор (таким образом, датчик не будет реагировать на прохожих).
Даже минимальное Dст указанное в табл. 1, может оказаться чрезмерным, если под контроль ставятся тесный проход, лаз, кабельный коридор, воздуховод и т. п. Но уменьшение Dст, (соответственно и Dчел) — не проблема: нужно лишь увеличить сопротивление резистора R5.

При необходимости "дальнобойность" датчика можно увеличить. На рис. 6 показана схема генератора ИК импульсов повышенной мощности. С тем же ИК диодом AJ1156B Dчел и Dст, возрастет в 1,5..2 раза, а с ИК диодом АЛ123А— в 2,5..З раза.
Диаграмма направленности датчика зависит от диаграммы излучения ИК диода, чувствительности фотодиода и от того, насколько и тот и другой "утоплены" в своих гнездах. Все составляющие прибора — сам датчик, источник питания и динамическая головка — могут быть объединены в единую конструкцию. Но если сигнал тревоги не должен быть всеобщим, динамическую головку и источник питания выносят в другое помещение и связывают их с платой трехпроводной линией.